為設(shè)計(jì)新系統(tǒng)選擇液壓馬達(dá)，或者為現(xiàn)有系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)尋找替代產(chǎn)品時(shí)，除了要考慮功率（扭矩、轉(zhuǎn)速）要求之外，還要考慮其它一些因素。在許多情況下，借鑒以往使用經(jīng)驗(yàn)（即在類似使用條件下，選用哪些馬達(dá)成功了，選擇哪些馬達(dá)失敗了）是初選馬達(dá)的一條捷徑。當(dāng)沒有已往使用經(jīng)驗(yàn)可借鑒時(shí)，必須考慮以下因素： 

1、工作負(fù)載循環(huán) 

2、油液類型 

3、最小流量和最大流量 

4、壓力范圍  

5、系統(tǒng)類型：開式系統(tǒng)或閉式系統(tǒng) 

6、環(huán)境溫度、系統(tǒng)工作溫度和冷卻系統(tǒng) 

7、油泵類型：齒輪泵、柱塞泵或葉片泵 

8、過載保護(hù)：靠近液壓馬達(dá)的安全閥 

9、速度超越載荷保護(hù) 

10、 徑向載荷和軸向載荷  

 

        工作負(fù)載循環(huán)和速度超越載荷保護(hù)是常被忽視的兩個(gè)重要因素。當(dāng)發(fā)生速度超越載荷條件時(shí)，馬達(dá)處于油泵工況，這時(shí)馬達(dá)聯(lián)動軸所承受的扭矩可能達(dá)到正常工作情況下的兩倍。若忽視了上述情況，會導(dǎo)致液壓馬達(dá)損壞。

        工作負(fù)載循環(huán)時(shí)系統(tǒng)匹配是要考慮的另一個(gè)非常重要因素。如果要求液壓馬達(dá)長時(shí)間滿負(fù)荷工作，又要有令人滿意的使用壽命，這時(shí)產(chǎn)品樣本給出的扭矩和轉(zhuǎn)速指標(biāo)僅能達(dá)到使用要求還不夠，必須選擇性能指標(biāo)高出一擋的系列產(chǎn)品。同樣，如果馬達(dá)工作頻繁程度很低，可以選擇樣本給出性能指標(biāo)偏低的那個(gè)系列產(chǎn)品。用液壓馬達(dá)驅(qū)動鉸盤就是一個(gè)例證，盡管實(shí)際工作參數(shù)超出了樣本給出的性能參數(shù)，但仍然能正常工作。是由于液壓馬達(dá)使用頻繁程度很低，而且每一次工作持續(xù)時(shí)間又很短，因此無論性能還是壽命均能令人滿意。這樣選出的馬達(dá)明顯減小購置費(fèi)用。

    當(dāng)液壓馬達(dá)排量和扭矩出于兩可的情況，工作載荷循環(huán)、壓力和流量成為選擇最適合給定工作條件的液壓馬達(dá)的決定因素。

    

    通常液壓馬達(dá)在10r/min或更低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，可能會出現(xiàn)爬行和運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)現(xiàn)象。同時(shí)還推薦選用排量盡可能最大的馬達(dá)，以便增加通過馬達(dá)的流量。對馬達(dá)低速性能有利的條件：

1）載荷恒定

2）馬達(dá)出口節(jié)流或者施加0.25MPa的背壓 

3）在工作溫度下最小粘度達(dá)到160 SUS (34.5 cSt)。

    為保證良好的低速工作性。建議用戶在實(shí)際工作條件下對被選擇的馬達(dá)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。    

 

    多少個(gè)液壓馬達(dá)可串聯(lián)在一個(gè)使用？

    原則上，只要第一個(gè)液壓馬達(dá)入口處可能出現(xiàn)的最高壓力，不超過串聯(lián)油路中額定壓力最低的液壓馬達(dá)的允許連續(xù)工作壓力值，在系統(tǒng)中可串聯(lián)的液壓馬達(dá)數(shù)量不限。

    小流量應(yīng)用須知

    川崎液壓馬達(dá)重要特點(diǎn)是，具有良好得低速特性。若使用得當(dāng)，某些液壓馬達(dá)能夠在低于2r/min的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)工作，不發(fā)生爬行。  在給定轉(zhuǎn)速下，盡可能選擇排量較大的液壓馬達(dá)，可以使通過液壓馬達(dá)的流量最大，所需壓差最小。選擇較大排量的液壓馬達(dá)時(shí)，可使由于載荷變化引起的轉(zhuǎn)速變化最小。利用節(jié)流閥或單向閥給液壓馬達(dá)施加背壓，可使液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)更平滑。

 

    計(jì)算公式和單位換算

    1、馬達(dá)計(jì)算公式

    轉(zhuǎn)速  n＝Q*1000/q   

    流量  Q=n*q/1000    

    扭矩  T=p*q/6.28  

    壓力  P=T*6.28/q  

公式中 轉(zhuǎn)速n（r/min）、流量Q（L/min）、排量q（ML/r）、 扭矩T（N·m）、壓力P(MPa) 

 

  2、驅(qū)動計(jì)算公式

  車速  v=n*R/2.65 

  車輪轉(zhuǎn)速  n=v*2.65/R 

  估算馬達(dá)所需驅(qū)動力矩  T=F*0.6*R/（i*0.85）

  公式中 車速v（km/h）、 轉(zhuǎn)速n（r/min）、車輪滾動半R（m）、傳動箱減速比i、車輪承載F（N）、車輪附著系數(shù)0.6、傳動箱機(jī)械效率0.85 

 

  3、功率計(jì)算公式  

  功率P=p*Q/60  

  功率P=T*n/9554

  公式中 功率P（KW）、壓力P（MPa）、流量Q（L/min）、扭矩T（N·m）