由于液壓馬達內(nèi)部不可避免地存在各種摩擦，實際輸出的轉(zhuǎn)矩T總要比理論轉(zhuǎn)矩Tt小些，即：

T=Ttη_m                                   

式中：η_m為液壓馬達的機械效率(%)。

液壓馬達的啟動機械效率是指液壓馬達由靜止狀態(tài)起動時，馬達實際輸出的轉(zhuǎn)矩T₀與它在同一工作壓差時的理論轉(zhuǎn)矩Tt之比。即：

η_m0=T/T_t                                    

液壓馬達的啟動機械效率表示出其啟動性能的指標。因為在同樣的壓力下，液壓馬達由靜止到開始轉(zhuǎn)動的啟動狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)矩要比運轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)矩大，這給液壓馬達帶載啟動造成了困難，所以啟動性能對液壓馬達是非常重要的，啟動機械效率正好能反映其啟動性能的高低。啟動轉(zhuǎn)矩降低的原因，一方面是在靜止狀態(tài)下的摩擦因數(shù)最大，在摩擦表面出現(xiàn)相對滑動后摩擦因數(shù)明顯減小，另一方面也是最主要的方面是因為液壓馬達靜止狀態(tài)潤滑油膜被擠掉，基本上變成了干摩擦。一旦馬達開始運動，隨著潤滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，并隨滑動速度增大和油膜變厚而減小。

實際工作中都希望啟動性能好一些，即希望啟動轉(zhuǎn)矩和啟動機械效率大一些。不同結(jié)構(gòu)形式的液壓馬達的啟動機械效率η_m0的大致數(shù)值如表1所示。

 

表1                   液壓馬達的啟動機械效率

 

液壓馬達的結(jié)構(gòu)形式		啟動機械效率ηm0/%
齒輪馬達	老結(jié)構(gòu)	0.60～0.80
	新結(jié)構(gòu)	0.85～0.88
葉片馬達	高速小扭矩型	0.75～0.85
軸向柱塞馬達	滑履式	0.80～0.90
	非滑履式	0.82～0.92
曲軸連桿馬達	老結(jié)構(gòu)	0.80～0.85
	新結(jié)構(gòu)	0.83～0.90
靜壓平衡馬達	老結(jié)構(gòu)	0.80～0.85
	新結(jié)構(gòu)	0.83～0.90
多作用內(nèi)曲線馬達	由橫梁的滑動摩擦副傳遞切向力	0.90～0.94
	傳遞切向力的部位具有滾動副	0.95～0.98

 

 

由表1可知，多作用內(nèi)曲線馬達的啟動性能最好，軸向柱塞馬達、曲軸連桿馬達和靜壓平衡馬達居中，葉片馬達較差，而齒輪馬達最差。