（一）馬達(dá)運(yùn)行無力

 ①檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對(duì)太松——由于液壓馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個(gè)零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài)，假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后，將會(huì)令定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大，無法達(dá)到正常的封油效果，這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問題，其表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但聲音比正常情況下要大，在負(fù)載下則會(huì)無力或運(yùn)行趨緩，解決辦法在于更換外徑稍大的針齒（如圓柱體）；

②檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露——造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠，含一定雜質(zhì)，由此導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽，從而內(nèi)泄露增大使得馬達(dá)無力，解決辦法在于及時(shí)更換殼體或整個(gè)重新配對(duì)。

 

 

（二）低轉(zhuǎn)速下速度不穩(wěn)定，有爬行現(xiàn)象

①檢查轉(zhuǎn)子的齒面是否存在拉毛拉傷情況——拉毛的位置摩擦力較大，未拉毛的位置則較小，這就容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭矩的脈動(dòng)，尤其是在低速狀態(tài)下，容易出現(xiàn)速度失衡。

轉(zhuǎn)子齒面的拉毛，除了油中污物等原因外，主要是轉(zhuǎn)子齒面的接觸應(yīng)力大。對(duì)于六齒轉(zhuǎn)子和七齒定子之間的齒面，接觸壓力最大可到30MPa，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)力也可超過2％，因此齒面容易拉毛，低速性能偏差。想解決這一問題，可更改為八齒轉(zhuǎn)子和九齒定子，且選擇較小的短幅系數(shù)和較大的針徑系數(shù)，可使齒面的最大接觸壓力減少至20MPa左右，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率可降低至1.5％左右，低速性能得到一定改善，最低轉(zhuǎn)速可穩(wěn)定于5r/min左右。

值得注意的是，為保證低速穩(wěn)定性，擺線馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速盡量不要小于10r/min，否則無法完成正常工作；

②對(duì)于定子的圓柱針輪在工作中無法轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，可采取將針齒厚度調(diào)整至略小于定子厚度的辦法。

（三）轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩降低

①有擺線馬達(dá)沒有間隙補(bǔ)償（平面配流除外）機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封，且整臺(tái)液壓馬達(dá)中的密封線較長(zhǎng)，若轉(zhuǎn)子和定子接觸面因齒形精度不佳、裝配質(zhì)量差或接觸線處拉傷時(shí)，內(nèi)泄露便較大，造成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低。

這一故障的解決辦法是（若選用的是針輪定子）考慮更換針輪，并與轉(zhuǎn)子研配；

 

②轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機(jī)體的配流位置，這兩者相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的一致性對(duì)輸出扭矩有較大影響，若兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系失配，即說明配流精度不高，這將進(jìn)一步引起扭轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩的大幅降低，解決辦法在于確定這些零件的具體位置并做相應(yīng)調(diào)整。

    值得注意的是，為保證配流精度，提高配流軸油槽和內(nèi)齒相對(duì)位置精度、轉(zhuǎn)子擺齒線和內(nèi)齒相對(duì)位置、集體油槽和定子針齒相對(duì)位置精度都尤為重要，一定的誤差都可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)速的降低；

③配流軸磨損——內(nèi)泄露大，影響了配油精度，或因配流套和馬達(dá)體殼孔之間的配合間隙過大，影響了配油精度，都可能使容積效率下降，影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和輸出扭矩。

這一故障的解決辦法在于采用電鍍或刷鍍的手段修復(fù)，以盡可能保證間隙的合適。