挖掘機回轉機構是挖掘機特有的工作系統(tǒng)，以保證駕駛艙360度旋轉。

挖掘機回轉機構包括回轉馬達，回轉驅動和回轉控制

回轉機構的回轉時間約占整個工作循環(huán)時間的50-70%，能量消耗約占25-40%，回轉液壓油路的發(fā)熱量約占液壓系統(tǒng)總發(fā)熱量的30-40%。對回轉機構的基本要求是在會戰(zhàn)力矩和加速度不超過允許值的前提下，盡可能縮短循環(huán)時間。

 

回轉馬達的作用

回轉馬達是回轉機構的關鍵部件，它可將主泵提供的油壓轉變?yōu)闄C械能，并輸入到減速箱。其工作性能的好壞，將直接影響整機的回轉速度、驅動轉矩、回轉停車和駐車制動，是決定整機生產率的關鍵。

回轉馬達分為低速大轉矩馬達和高速回轉馬達兩大類。

低速大轉矩馬達由于體積大、質量較重，因而在現(xiàn)代挖掘機的回轉機構中較少采用，而高速回轉馬達體積小、質量輕，便于回轉機構的合理布局，還可滿足不同回轉速度和轉矩要求，故被廣泛采用。

挖掘機經過長時間工作，其回轉機構的回轉馬達常出現(xiàn)回轉無力、回轉不平穩(wěn)等現(xiàn)象。原因和對策，暫且不提，下次專門討論。

回轉馬達的構成

回轉馬的部件包括：

轉動組件，由缸體，柱塞，滑靴，壓盤和輸出軸組成制動組件，有回轉制動控制閥，壓盤，摩擦盤，制動器活塞和制動彈簧組成溢流閥和補油閥組建，由溢流閥和單向閥組成回轉阻尼閥

回轉馬達的工作原理

工作原理油泵的液壓油走向，進入不同的油道，推動不同的柱塞，滑靴，斜盤等，進而實現(xiàn)右回轉和左回轉

回轉馬達中的安全閥(溢流閥)

安全閥安裝在回轉馬達頂部，把回轉回路的壓力限制在設定的安全壓力范圍，減緩了回轉馬達啟動或停止時的沖擊

安全閥是兩級設計的，當安全閥打開時，不會出現(xiàn)過高壓力，因此當回轉馬達停止動作時，很少有震動負載產生。

慢回單向閥

慢回單向閥的作用是用來補充在回轉動作停止過程中損失的油。

在停止或減速回轉過程中，由于工作液壓油的突然消失和減少，回轉馬達中容易產生真空，因此在整個系統(tǒng)中需要對此種情況進行特殊設計以避免產生真空損害馬達。

回轉馬達作為液壓挖掘機的關鍵部件，其性能好壞，質量優(yōu)劣直接關系到挖掘機的生產效率。而配件的選擇就至關重要。