按流量是否可調節(jié)可分為：變量泵和定量泵。輸出流量可以根據(jù)需要來調節(jié)的稱為變量泵，流量不能調節(jié)的稱為定量泵。
按液壓系統(tǒng)中常用的泵結構分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。
齒輪泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。
葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉平穩(wěn)、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結構比齒輪泵復雜。