一、高速方案：
 

采用高速液壓馬達(dá)，經(jīng)過(guò)齒輪減速箱來(lái)帶動(dòng)小齒輪繞齒圈滾動(dòng)，從而使平臺(tái)回轉(zhuǎn)。可以使用4種回轉(zhuǎn)方案： 

1 一級(jí)正齒輪和一級(jí)行星齒輪傳動(dòng) 

2 兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng) 

3 兩級(jí)正齒輪傳動(dòng) 

4 一級(jí)正齒輪和兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng) 

在高速軸上裝了機(jī)械制動(dòng)器，我國(guó)目前對(duì)一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)和一級(jí)正齒輪和兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了系列化和專業(yè)化生產(chǎn)。 
 

方案優(yōu)點(diǎn)：

馬達(dá)采用了高速馬達(dá)，又加了齒輪減速機(jī)構(gòu)，可靠性效率都比較高，同時(shí)又能降低成本縮小體積。設(shè)置了機(jī)械制動(dòng)器，不需要背壓補(bǔ)油，降低了油液發(fā)熱與功率損失，可與軸向柱塞泵零件通用。 
 

二、低速方案：
 

這種馬達(dá)轉(zhuǎn)速比較低，但扭矩比較大，帶動(dòng)小齒輪并讓轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)的時(shí)候，中間不用加減速器。這種方案采用的液壓馬達(dá)通常為擺線馬達(dá)，內(nèi)曲線馬達(dá)等。不用經(jīng)過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多是內(nèi)曲線式的，而且這種馬達(dá)轉(zhuǎn)速低，扭矩大。  
 

方案優(yōu)點(diǎn)：
 

這種馬達(dá)傳動(dòng)比較簡(jiǎn)單，起動(dòng)的時(shí)候制動(dòng)性能也比較好，零件比較少，可靠性比較好，對(duì)油污的敏感性也比較小。
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